线速度公式：线速度 $v$ 等于角速度 $\omega$ 与轨道半径 $r$ 的乘积。

向心加速度：只改变速度的方向，不改变速度的大小。永远指向圆心。

向心力：由其他力（如张力、摩擦力、重力等）充当，提供物体做圆周运动所需的加速度。

当一个小球被绳子拴着做匀速圆周运动时，虽然它的速度大小保持不变，但因为速度的方向时刻在改变，所以这是一种变加速运动。

在画面中，蓝色箭头代表线速度，始终与轨迹相切；绿色箭头代表向心加速度（由于这里只考虑匀速圆周运动，无切向加速度），始终指向圆心。